美国国防部高级研究计划局(DARPA)已经将合同授予了九名表演者，开始为该机构的进攻性群体战术（OFFSET）计划进行第五次群体冲刺。该计划设想了多达250个协作自主系统，为在密集的城市环境中作战的地面部队提供洞见。
OFFSET有五个关键领域——swarm战术、swarm自治、人类swarm团队、虚拟环境和物理测试平台——每个sprint都强调其中一个领域。swarm sprints旨在鼓励快速创新和持续整合最新技术。
第五次群体冲刺包括两个主题领域:物理试验台和群体战术。无论是哪个主题的群短跑选手都将把他们的技术集成到一个或两个偏移群系统架构中，并将在相关的现场测试中进一步开发和演示他们的创新解决方案，计划在2020年12月进行。
以下组织获得了第五次群体冲刺的合同
推力区:物理试验台
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory
- HDT Expeditionary Systems, Inc.
- Sentien Robotics
- Texas A&M University
推进区域:群体战术
- Michigan Technological University/Michigan Tech Research Institute
- Charles River Analytics, Inc.
- Soar Technology, Inc.
- Northwestern University
物理实验中的五位推力区域将专注于加速硬件组件的集成和增强创建引人注目的新群的能力如:减少部署时间成群,引入新的导航和感知,传感器采用气动固定翼飞机进群操作,加强城市设置移动的轮式车辆。
美国国防部高级研究计划局战术技术办公室的抵消项目经理Timothy Chung说:“城市环境带来了令人瞩目的挑战，比如高楼、狭窄的空间和有限的视线。”
“加强虫群物理试验台以应对这些独特的挑战是抵消计划的一个预期目标。”
蜂群战术推力地区四个表演者将专注于设计和实现更多的战术雇佣一群空中和地面机器人,和处理具体任务目标,如“抓住关键城市地形在八方城市街区的任务持续时间4 - 6小时。被提议的战术的例子包括干扰对手的决策，模糊群体的意图，更新动态环境的地图，以及保持群体在室内的通信。
