“湛蓝的天空下两朵悠闲的云,徐驰的车窗外一眼脆生的青……”这是网友笔下的色达,美丽、纯净。
1月10日,大鹏飞到了美丽的色达,为色达某公路选址提供影像数据。
色达县位于四川甘孜藏族自治州,青藏高原东南缘。色达县境内地形复杂,全境海拔大多在4000米以上。
高原空气稀薄,氧气缺少,容易给飞机造成爬升困难和发动机效率低下的问题。而极端的自然环境会对无人机的电池、动力系统和飞控稳定性都提出更高要求。
如果对高原不适应,身体状况很容易出现危机。例如,我们去现场的技术小哥就出现了高原反应。
吸氧中的技术小哥
在色达高海拔、高寒的环境下,CW-20大鹏适应良好。
技术小哥完成飞前检查后,上午10时,地面温度-20℃,大鹏携带尼康D810从地面海拔3800米处起飞,开始执行任务。
大鹏起飞,开始执行任务
本次任务的测区面积54km² ,起飞海拔3800m,飞行海拔4785m,两架次共飞行120min。本次飞行的航向旁向重叠率分别为80%、70%,地面分辨率为0.13m,共获取有效影像1272张。
公路修建工程具有非常长的施工区间,其中很大一部分需要通过危险复杂的地形地貌,高原山区存在很多人力无法探测的危险路段,这是前期公路选址勘测工作中的难点。如果进行人工勘测,很容易在地势不明的情况下遭遇危险。
如在上面的大鹏航线图中,除了大鹏的飞行数据,还可以看到测区全是山地,且山区很多地方被大雪覆盖。
为了更好的发展经济、改善民生,当地政府对大鹏此次公路选址航测任务十分重视。大鹏也不辱使命,以自身优异性能,在高海拔、高寒环境下,飞抵人员难以达到的区域进行拍照,完成公路选址数据获取任务,获得高原用户点赞。
后期,内业人员将根据影像图制作数字高程模型(DEM),实现对地面地形的数字化模拟,了解坡度、坡向及坡度变化率等地貌特性。
低温飞行小贴士
大鹏能够轻松完成此次高原任务。除了飞机本身优异性能,还和技术小哥前期的准备工作有关。
当环境温度低于15摄氏度以下时,飞机电池必须使用预热及保温措施。
保温措施建议使用市面上常见的暖宝宝贴来给电池保温。在环境温度低于15摄氏度以下时,推荐使用输液加热贴类型的暖宝宝贴,此类加热贴发热量较高,在低温下效果更加理想。
同时,低温条件下飞行作业,为尽可能保证飞行器安全作业,一方面需保证较高的初始电压,另一方面需有效提高锂电池能量转换效率,提高其放电能力,适当缓解电压骤降的情况,建议具体采取以下措施:
飞行前,务必将电池充满电,保证电池处于高电压状态。
飞行前,将电池充分预热至25度以上,降低电池内阻。建议使用电池预热器,对电池进行预热。
飞行前,在电池表面贴上开始发热的暖宝宝给电池保暖(切忌直接将没有预热的暖宝宝贴到电池上)。