最大的差别是：
任务载荷、图传系统、控制链路、动力系统、所用材料……差别当然很多很多，但可以确定其中最重要、也是最贵的一项是：飞控。无人机有一个叫做“飞控”的神器。
飞玩具飞机、航空模型是你在驾驶。就像开真飞机，只不过你站在了地面，所以技术不过硬根本无法起飞、稍有不慎就会飞丢或坠毁。更形象的比喻是手动挡汽车。
而无人机是电子的飞控系统在驾驶。你可以给它下命令，让它自己执行任务;想降落你也可以给它下命令，让它自己回来并降落。它比自动挡汽车还高级，可以类比自动驾驶汽车。
让电脑来驾驶飞机是不是很酷炫?更酷炫的是电脑比人类飞行员更像“老司机”，它飞得更稳!
怎么做到的呢?飞控系统里有陀螺仪，它可以让无人机感知自己的姿态、进而保持飞行的平衡;飞控系统里有GPS，它可以知道自己的位置并记录起飞点;飞控系统里有指南针，它能感知自己的方向;飞控里有气压计，可以稳住自己的飞行高度;飞控还可以接入雷达、摄像头等，实现更为智能的跟踪和避障。
飞控不简单：
说起来当然轻巧，但飞行与自动驾驶都是学问很大的事情。都叫“飞控”，差别却非常大。便宜的可能只有几百块，贵的却可以有几十万。就像人类飞行员有“金头盔”也有菜鸟一样。
①工业级飞控：
军用、高级的商用无人机所采用的飞控系统非常昂贵，价格从数万到数十万不等。加拿大某飞控公司的总裁对环球网无人机频道表示：工业级的飞控与消费级相比“完全不一样”，消费级无人机更像是手机，而工业级无人机则类似于汽车。工业级飞控上所用的陀螺仪300美金、而消费级无人机上的不过3美金;工业级飞控上所用的芯片在10年后还会生产、而消费级用的芯片寿命不超过5年。
工业级飞控经过更严苛的测试，飞控的PCB版达到军用级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠;其程序也会经过软件测试、仿真与严格的验证;而且飞控程序的每一行代码由谁编写、由谁修改都有记录可查。
国内的飞控技术支持工程师则补充到：工业级无人机飞控的一些专业功能也更适用于各个行业的实际使用。可以用多部电台中继的方式拓展控制半径、可以在海拔起伏的环境设置三维航线、可以将实际飞行时修正过的航路文件再次导出;可以用一台地面站控制多架无人机、进而可以实现编队飞行。
②普通商品多旋翼飞控：
不过目前使用最为广泛的是这种多旋翼无人机，它们技术简单、成本低廉，持续飞行时间也没那么长，所以许多都采用了更为便宜的商用飞控。国内有大疆、零度、极飞、拓攻、极翼、一飞、无距……等多家企业的产品可以选择，价格从两千到1万多不等，调试安装都比较简单、而且功能很丰富。
③芯片巨头的飞控
值得一提的是一些芯片巨头也想在无人机行业里分一杯羹，高通就以手机用的骁龙801芯片开发了无人机平台，可以给消费级无人机使用。价格低廉、体积小巧、而且功能也丰富。市面上已经有些产品应用了此平台。
英伟达也推出了可以用于无人机的Jetson TX1开发板。华为海思也与一个团队合作研发无人机飞控，使用的并不是“麒麟”，而是安防摄像头里用的SOC芯片。
④源飞控：
除此之外，无人机圈里还有一种使用广泛的飞控：开源飞控。玩家可以买来便宜的开发板自己DIY、自己修改代码。业内人士对环球网无人机频道介绍：开源飞控每一种都要仔细自己微调参数，安装和调试都比较麻烦，调不好会非常不稳。
但现在的开源飞控功能非常强大，可拓展性也非常大。支持各种异形布局的多旋翼、直升机、固定翼、无人车。还可拓展支持视觉、光流、TOF等传感器。而且如果调试得当，开源飞控的可靠性也令人满意，不逊于某些商品飞控。
业内人士还说“市面上不少所谓商品控，只不过是一个PIXHAWK开源飞控外面套了一个自己地面站的UI壳子而已。”
文章来源：环球网无人机频道
