小米无人机4K版在安全性方面也有很大提升，遥控器采用PCB阵列天线，减少失联情况;实时位置追踪，即使发生意外也能迅速标记无人机位置，方便找回;实时计算返航所需电量，当无人机电量不足时，自动提示用户需要返航;禁飞区边缘自动悬停，避免用户毫不知情的情况下飞入禁飞区。
小米无人机4K版本采用了两套独立的异构IMU和指南针传感器，这在同级别无人机中并不多见。在与手机连接时候，如果GPS受干扰的情况下，直接自动让你校队指南针，按照提示操作配合，平行拿起以及镜头朝上拿起都按照方向旋转。在飞行控制器实时监控两路传感器的融合数据并进行比对。一旦出现故障还能立即执行切换，提高飞行安全性与稳定性。
航拍防抖有了很大进步，由于小米无人机1080P版的飞行动作通常是由机身向着相应方向倾斜实现，并且在飞行中螺旋桨的转动会带来一定量的机体震动。为解决这些问题，小米无人机4K版的相机加入了3轴无刷自稳定云台，内置3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴无刷电机驱动器，每秒钟高达2000次的数据采集与运算补偿，使相机达到了像素级的稳定精度，最终使拍摄画面完全脱离抖晃。
在试飞当天，飞行当地的风力在3—4级左右，飞行稳定度比1080P有了很大的改善，云台还是比较稳，这应该是和小米无人机的三轴防抖云台有关系，可以看出飞米科技这一块做的还是相当不错的。由于处在新手模式，定点环绕飞行、路径规划飞行、指点飞行都处于锁定状态，因此无法体验，简单的试用了一下自动返航功能，效果也基本令人满意，如果高度过低，飞行器会先上升到10m左右的高度，然后准确的回到了起飞的地点，并且降落后螺旋桨也会自动停转，试了两次，误差均在1m之内，具备不错的可用性。需要注意的，使用过自动返航之后一定要将遥控器上的拨钮归位，否则下次再起飞时无法正常起飞，并且处于无反应状态，但手柄会有提醒。
