（原标题：实现电力智能巡检、带电水冲洗、架空输电线路无人机巡检）
“目前，中国的变电站无人值守实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖，如此高的比率体现出中国的信息化发展和电力机器人的研究应用已经走在国际前列。”11日在济南举行的第四届国际电力机器人学术会议（CARPI）上，国际大电网会议组织B3（变电站）委员会主席Terry Krieg如此称赞山东电力机器人行业的技术水平和产业化应用程度。
电力机器人时代来临
据了解，国际电力机器人学术会议是电力机器人领域惟一的国际学术会议，这是首次在中国举行。当日，来自加拿大、德国、巴西、韩国、澳大利亚等国家和地区的电力技术领域的专家学者，共同研讨机器人在电力领域的研究、开发、应用和国际合作。
国网山东省电力公司总经理蒋斌表示，山东自主研发的70项国家发明专利的20多种电力机器人，覆盖了发、输、变、配、用等电力行业的“全产业链”，已在输电线路巡检、缺陷检测、应急救援上代替一线工人。
当日，山东电力自主研发的“机器人家族”的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人等6种机器人格外引人关注。
国网山东省电力公司总工程师李荣说，国网山东电力自主研发的变电站智能巡检机器人，在全国29个省、自治区和直辖市应用388台，实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖，市场占有率达51%。这些已经“上岗”的机器人，经受住了高温、狂风、暴雨、冰雪、高原、大雾等恶劣环境的考验。
Terry Krieg接受经济导报记者采访时表示，电力机器人可以在变电站替代人类执行部分值守作业，但在许多无人值守的偏远变电站，日常运营的状态监测、控制、保护、通信等操作则给管理变电站的方式带来挑战，仍需要推动这个行业的技术深入发展。而山东对变电站巡检机器人的研发和技术应用很成熟。
“山东电力2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人，现在已经发展到第四代变电站设备巡检机器人。建成了国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地，年生产能力达500余台。”国网山东省电力公司科信部主任李红梅表示。
多“兵种”机器人“上岗”
事实上，智能电网的快速发展，为电力机器人带来了“上岗”的机会和需求。
据李荣介绍，目前，电力机器人家族的架空输电线路无人机实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线，可全方位、高精度检查线路情况，弥补人工巡检的不足。并在全国率先实现无人机巡检常态化，先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行了飞行巡检，截至目前累计巡检1876公里，发现缺陷和异常538处。
而架空输电线路上爬行的电力机器人，有的可以装上刀具清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的可以跨越障碍执行任务。
在一条由120片绝缘子组成的15米长的绝缘子串上，绝缘子串检测机器人15分钟就可完成检测任务，检测效率比人工提高了5倍。任务完成后，该机器人自行返回杆塔，仅用了3分钟。
数据显示，过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2013年销售量攀升至36560台，同比增长60%，成为世界第一机器人大国，也是全球机器人增长速度最快的市场。
“中国的电力机器人产业经过十几年的发展，自主研发的二十余种机器人，覆盖了发、输、变、配、用等电力行业各环节，不同电力机器人功能互补，形成‘集团作战’优势，产业化应用程度之高令人兴奋。”中国工程院院士雷清泉当日表示，当前，中国电力机器人在研制和产业化的同时，也亟须相关标准的规范。
