据Defense Systems报道，DARPA正在考虑用具有某种隐形技术的无人机来执行这类任务。而在下降的过程中，它们会在空中“消失”。这项技术属于“入站、受控、空投、不可回收系统”（Inbound, Controlled, Air-Releasable, Unrecoverable Systems--简称ICARUS）的一部分，其要求是左腰无人机100%不被肉眼所发现。
在当前开发阶段，DARPA正寻找能够携带3磅有效载荷的测试装置。它可基于GPS坐标投放，一旦释放了有效载荷，无人机可以做到完全消失。
ICARUS的研究最终有望用于支援特种部队和其他军事小组，或者将灾难救援团队送到最小需求地点。DARPA将把ICARUS拆分成两个项目阶段，每一段都会持续一整年。申请建议会将于10月15日召开，该机构将在这一天与对此感兴趣的潜在合作伙伴进行商谈。
