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无人机的眼睛——四维雷达

发布日期:2015-09-13  来源:无人机微信平台我要投稿我要评论
无人机
 
    给无人车和无人机装上眼睛,这个雷达可以在三维空间测物体的距离和速度。
 

世界上第一个商用的四维雷达 传统的民用雷达大多只能提供二维的信息,但是,人们都生活在三维的空间里,二维信息是远远不够的。举例来说,现在的民用雷达都无法测量车子的高度,而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性;但是Oculii可以提供包括车辆高度在内的三维信息,并且还能提供额外的速度信息,打破了传统的二维雷达的局限。“目前在商用雷达领域没有我们的竞争对手,我们是唯一的四维雷达,可以测量物体在三维空间的距离和速度。”Oculii的CEO Lang Hong说。比如车辆前方有个物体,要理解物体离车辆多远,光知道绝对距离是不够的,还需要对物体高度及运动速度进行分析,才可以进行准确的判断和实时的更新,而目前这些只有Oculi可以做得到。
 

Oculii另外一个优势在于,四维的信息可以和三维、二维的信息融合在一起。这意味着什么呢?它可以成为多个传感器的融合平台。Oculii四维雷达带来的不仅仅是更丰富、更精确的信息,而且可以和其它传感器,比如相机和激光等,传来的数据融合在一起。
 

对于无人机来说,这是一个非常关键的地方,因为它们都采用了多种传感器来收集信息,如果无法融合的话,就无法做到高精度准确的测量;只有可以融合,才能够更好地应用在实际中。
 

“四维雷达的关键,在于横向和纵向扫描有机的结合。我们在这方面做了二十多年的研究,光是在四维上的关键专利就有四五个。”Lang Hong说。
 

Oculii四维雷达的应用目前主要聚焦在两个领域:无人驾驶汽车和无人机上的无人驾驶技术,还有就是智能城市交通管理。
 

对于无人机来说,飞机在三维空间,需要知道上下左右有没有障碍物。传统的二维雷达只能帮助检测前、后方向,而相比而言,四维雷达对于无人机来说就非常关键。另外,无论是无人驾驶车还是无人机,都需要多个复杂的传感器各司其职,把各个传感器的信息融合在一起的平台就成为重中之重。
 

“Oculii因为是四维的,并且可以提供一个融合的平台,这也是其它二维雷达做不到的。”Lang Hong说。
 

由于技术上的优势,现在Oculii已经接到了好几家汽车公司抛来的“橄榄枝”。Lang Hong透露说,通用汽车已经在邀请他们参加2020年无人车的项目,可能明年就会安装20台车进行测试;现代也和他们商量为新车提供雷达的合作;就连三星也希望他们可以成为车子换道雷达的提供方;Lang Hong非常有信心地说,“我们未来的目标就是,所有跑在道路上的汽车,都用我们的雷达。”

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201509/13/11632.html
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