本报讯具有类似大脑的神经网络硬件的小型无人机很快将和其他飞行器共享空域,同时能自动感知并避开潜在的危险。这种能力将帮助无人机承担一系列新的角色。
诸如亚马逊、中外运敦豪、谷歌等大公司正在研发自己的无人机舰队,以便快速递送生活消费品、快餐和药物。不过,出于对碰撞危险的考虑,现行规定限制无人机必须在人类操作者可视范围内飞行。在无人机能自己递送物品前,它们需要具备自动“感知—躲避”的能力。
能 认知视频中的物体并且实时作出反应的计算机,对于小型无人机而言过于庞大和耗电。这意味着无人机不得不依赖诸如雷达等近程传感器,而这可能无法提供足够的 预警,以躲避碰撞。关键或许在于模拟动物大脑是如何工作的以及人类大脑为何不善于捣鼓数字但能比数字系统更快地处理复杂感知输入。
位于美国爱达荷州博伊西市的bioinspiredtechnologies公司正在做这件事情。它利用带有记忆的电阻器——忆阻器建立感知—躲避系统。就像生物大脑中的突触,忆阻器会在脉冲经过时发生改变。至关重要的是,它能在停止后记住脉冲。
这 种能力形成了一套模拟神经元及其之间相互连接的学习系统的基础。同无人机现有摄像头相连的芯片神经系统能被训练用于识别远距离飞行器和其他危险物。 bioinspired公司的无人机会在今年晚些时候首飞。该系统还能识别诸如云、鸟、建筑物和发射塔等物体,并且利用视觉线索估算和这些物体之间的距 离。(徐徐)