本报讯(通讯员 南黎萱 记者 谈洁) 轮船失事,从救援船上起飞的无人直升机在求救者头上盘桓,落下软梯,将事故船只上的人员转移到救援船上——这个类似灾难大片中的情景在前天刚刚结束的第二 届“中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛”上出现,虽是模拟场景,但过程也惊心动魄,在参赛的100多支队伍中,南京理工大学获得了该项赛事亚军。
昨天,记者看到了现场演示:遇难船上等待救援的人员由水桶代替。模拟失事船在海面上随波荡漾漂泊,负责营救的无人机需要在风浪四起的洋面上,找 到失事船舶,并找准甲板上标注的几个营救点,然后由无人机下降到营救点,准确抓取被营救的对象——几个直径只有十多厘米大小的水桶,然后把这些“人员”紧 急转移到安全位置。
“这项比赛难度极大,无人机想要找准航向很难。”南理工无人飞行器俱乐部总教练余劲天介绍,无人机需要在不变动航向的基础上,准确快速地抓取正在运动的船舶甲板上的“水桶”,这个难度更是世界级的挑战。
由南京理工大学与新加坡国立大学联手打造的X90直升机“飞狮”,身长不到一米,高质量地完成了这项赛事。
对于舰载无人机,降落是个大问题。
目前国外无人机起降采用的撞网回收方式。地勤人员事先在甲板尾端拉起一面大网,无人机着地后,就会一头扑进网中,依靠网的阻力来降落。撞网降落 有很多弊端,用于帮助飞机降落的阻拦网使用3次就要更换,且在为无人机减速时,很容易造成无人机上仪器、零件的损坏。今年7月,美国X-47B隐形无人机 在航母上成功完成拦阻降落,即无人机通过机尾的挂钩,去钩住设在甲板上的绳索,达到成功降落的目的。而本次比赛,也设置了拦阻降落项目。首次亮相的南理工 “利剑”无人机以飞行动作准确等特点,成功钩住第二道拦索,获得了该项赛事的第二名。
据悉,本次比赛共有来自全世界的100多支队伍参加,中国目前还没有舰载无人机,这一技术未来有望应用于我国的航母。