该规划文件中指明的中高端UAS包括诺斯罗普•格鲁门公司的RQ-4/MQ-4“全球鹰”（Global Hawk），以及通用原子航空系统公司的MQ-9“死神”（Reaper）和MQ-1“捕食者”（Predator）系列。该文件提出：到2022财年，这3型UAS的数量应由2013财年的大约445架增加到大约645架。其中，美国陆军计划在这十年中购买164架MQ-1C“灰鹰”（Gray Eagle）。
尽管规划中所设想的中高端UAS机队规模增长如此显著，但实际上这已经是考虑国防预算削减之后进行调整的结果，其增长速度还低于美国国防部此前的计划。
