[英国《防务新闻》2005年10月12日报道] 2005年9月22日，诺斯罗普·格鲁门公司综合系统部成功领导进行了“综合异类平台的城市侦察/监视/目标捕获群”（HURT，Heterogeneous Urban RSTA Team）项目的首次演示，实现了由低空飞行的无人机向城区中的士兵下传实时监视信息。演示结果表明，每个士兵都可通过掌上电脑获得有关敌人位置的视频监视信息。
诺·格综合系统部于今年1月被授予一份价值1160万美元的合同，领导实施HURT项目。该项目由美国国防预先研究计划局（DARPA）投资和管理，美空军研究实验室作为技术和签约代理。这次演示试验是在加利福尼亚州维克多韦尔（Victorville）的乔治空军基地进行的，该基地已被废弃，但其中纵横交错的道路和建筑群被保留用于进行城市战训练。
试验中，2架“大乌鸦”（Raven）、2架“指针”（Pointer）无人机和1架R-MAX无人直升机在HURT系统的控制下进行低空飞行，地面人员可通过掌上电脑看到飞行器所传回的全域监视图像，但也可以通过将一个光标移动到图像中感兴趣的位置，请求获得该位置处的精确信息。HURT系统可自动按优先级排列每个请求，并指令最合适的无人机飞向相应位置进行抵近侦察，同时由其他无人机继续保持连续的宽域监视。
目前，美军士兵在进行城市战时无法直接获得监视信息，也不能控制高空飞机或卫星为此进行情报搜集。另外城市战区瞬息万变，若用高空平台提供这类信息，则在及时性和细节性方面都有限制。
HURT系统不要求对现有无人机系统进行改造，能很容易地控制各种不同的无人机，满足广泛的任务要求。尽管这次演示采用的是小型无人机，但该技术最终将能使用诺·格RQ-4“全球鹰”，X-47B“联合无人空战系统”（J-UCAS），RQ-8A/MQ-8B“火力侦察兵”，RQ-5A“猎人”等更大型无人机。
诺·格公司领导的HURT技术小组成员还包括霍尼韦尔实验室，SRI国际研究中心（SRI International），技术知识公司（Teknowledge Corporation），航空环境公司和“第9行星”工作室（Planet 9 Studios），以及来自美国国家航空航天局（NASA），乔治亚技术学院和宾夕法尼亚大学的研究人员。（中国航空信息中心 张洋）
