一、产品概述
该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三轴防抖云台模组、AP6255 Wifi板，使用板对板插座连接，也可使用极细同轴线连接，方便各种安装场景。
搭载iCatch V39M芯片，最高支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，最高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，最高可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。使用ICM-40607型号陀螺仪。最高支持512GTF存储卡。可电池供电。搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。PCB板尺寸为38*38mm。
(V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。
二、规格参数
| 项目 | 参数说明 | 项目 | 参数说明 |
| 主控芯片(DSP) | iCatch V39M | 电池电压 | 7.7V高压锂电池 |
| 图像传感器 | OV OS12D40 | 传感器类型 | CMOS |
| 有效像素点 | 1100万 | 像面大小 | 1/2.49 |
| 存储类型 | 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 | Type-C接口 | Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 |
| 像素点大小 |
1.4um
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EIS防抖 | 多轴机械防抖 图像增稳 |
| 工作温度 | -20°C-+60°C | 储存温度 | -20-+70°C |
| PCB尺寸 | 38*38MM | ||
| Wifi模块 | AP6255 |
频段范围
RF Specification
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2.4G OR 5G |
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无线网络标准
WLAN Standard
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IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant |
2.4G 频率范围
Frequency Range
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2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) |
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5G 频率范围
Frequency Range
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4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) |
2.4G信道
Number of Channels
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2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 |
| 2.4G传输速率 | 2-3M Byte | 5G 传输速率 | 6-8M Byte |
| 2.4G传输距离 | 50米（720P&1M空旷无干扰） | 5G传输距离 | 30米（720P&1M空旷无干扰） |
| CVBS（TV-Out） | 720*576 | PWM | 3Pin PWM，1PIN APWMP |
| 扩展接口 | HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 | ||
| 视频分辨率 |
4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值）
2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps
720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps
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| 拍照分辨率 |
20M（5200x3900）(差值)
13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） |
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| 焦距Focal Length |
15.43mm
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镜头TTL Total Length |
15.89mm
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光圈(F/NO.)
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2.0 | 材质Construction | 4G3P+IR |
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对角FOV(D)
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143° |
水平FOV(H)
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125° |
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垂直FOV(V)
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69° | ChiefRay Angle | <19.2° |
| 畸变TV Distortion | <-33% | 相对亮度Relative Illumination | >66% |
三、硬件接口功能说明
三轴防抖云台模组：
三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，最高能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为 1.404μm x 1.404μm。配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，最高可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。
USB Type-C接口：
此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。
微型高清接口：
通过显示屏接口可接指定的显示屏及触屏，采用Micro HDMI接口输出，最高可支持4K 30FPS的视频信号输出。
使用电池供电：
6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。（特别注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）
视频和串口：
可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。
喇叭接口：
外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。
PWM接口：
通过以上的接口引出了3PIN 标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。
