《武器与装备研究选编》
第四部分：无人海上舰船研究报告
一、无人海上舰船概述
无人海上舰船（USV）又称无人艇，其应用历史最早可追溯到二战期间，但是受到技术上的限制，无人艇在出现后的几十年中一直没有取得显著进步，基本是作为军事训练用的目标靶船。直到上世纪九十年代以来，随着以计算机、通信、导航、控制等为代表的信息科技取得了巨大进步，这才显著地推动了无人艇的发展。
美国海军未来无人舰队之USV
无人艇在军事和民用领域具有极其广泛的应用前景，它的使用领域非常广泛，比如军事领域的反恐作战、濒海作战、情报/监视与侦察（ISR）等用途；民用领域的海洋观测、海洋资源勘探与开采、海洋环境监测等用途。
然而到目前为止，只有美国、以色列等军事强国在无人艇的研究领域取得了较大进展，并且于第二次海湾战争期间应用到实战中。
2007年，美国海军发布了第一个USV总体规划图，在规划中把USV定义为：一种静止时浮于水面，而在运动时几乎持续地同水面接触，具有不同自动操控能力的无人运载器。
目前无人艇的典型代表有美国“Autocat”号双体ASV、“Spartan”号滑行式高速USV和RMMV型半潜式USV；以色列“Protector”号和“Stingray”号滑行式高速USV；葡萄牙“Delfim”号双体型ASV；意大利“Charlie”号双体型ASV和英国“Springer”号双体型USV等。下面简要介绍各国无人艇的典型代表。
二、当前世界无人海上舰艇主要型号
1．反潜无人艇
反潜无人艇是滨海战斗舰（LCS）反潜任务包中的一个组件化、可配置、高速任务系统。这种无人、半自动化的工程开发模型具备持续作战能力。目前的有效载荷包括无人侵入式声纳、USV陶式阵列系统和多静态场外源。这种舰船装备有水面搜索雷达，用于导航和探测USV附近的船只，同时具有高级通信能力。
2．“Spartan”无人艇
“Spartan”是由美国联合法国、新加坡共同研制的一款硬壳充气型高速USV，目前已经投入实战中。它既能自主航行也可遥控操纵，艇长7m、排水量2t，最高航速50kn，可搭载1350-2300kg的有效载荷。“Spartan”是一艘由标准组件构成并可重配置的多功能的半自主USV。“Spartan”的标准配置为：无人驾控系统、摄像机、导航雷达、GPS、通信系统等，多数为成熟产品。其主要参研机构为美国空间和海战系统中心。
3． Owl MK II无人艇
Owl MK II无人艇是美国海军研究所研制的，它采用滑行艇型，喷水推进，尤其是通过改进舷侧轮廓后，能显著地增强艇的隐蔽性和有效载荷能力，实艇已经被应用到波斯湾。另外，美国海军研究所还开发了一种专门应用于港口安全的小型USV，即无人海港安全艇（UHSV），该艇是Owl MK II的高级版本。
4．MK XX 无人艇
MK XX是一种无人水上飞艇（USAV），或者说是无人机与无人舰艇的结合。它使用的是2010版通用保密应用系统，这个系统包括模块化舰载系统、蜂群无人系统、混合动力（燃油/电池），多平台自动LaR系统（AlaRS）。这种USV从2米到21米，大小可变，速度可以达到100节。
5．“Protector”（保护者）号无人艇
“Protector”号无人艇是以色列拉法尔公司与以色列航空防务系统公司开发的一种多用途USV。“Protector”是一艘硬壳充气式滑行艇，全长9m，排水量4t，最高航速40kn，最大有效载荷1000kg，它既可自行航行，也能遥控操作。
6．“Starfish”（海星）号无人艇
以色列航空防务系统公司设计的“Starfish”号USV艇长11m，艇重6t，有效载荷2500kg，巡航速度45kn，续航力300 n mile，配备两台柴油发动机，采用喷水推进。该艇使用开放式体系结构，配备了光电系统、目标搜索系统、通信/情报系统等设备，以及一门小口径舰炮，可由陆基、海基或空基平台控制。
7．“Silver marlin”（银枪鱼）号无人艇
以色列埃尔比特系统公司于2006年研制出“Silver marlin”号USV，并于2007年初开始海试。该艇被称为第二代USV，可以遥控操纵，但主要是自主操控。它以Café赛艇35为基础建造，艇长10.67m、重4t，有效载荷2500kg，航速可达45kn，续航力500n mile，续航时间24h。
8．“Stingray”（海鳐鱼）号无人艇
以色列埃尔比特系统公司独资研制了“Stingray”号小型USV。该艇在民用喷水推进艇型基础上开发，航速可达40kn，有效载荷150kg，自持力大于8h，可实现海岸目标识别、情报/侦察与监视、电子战和电子侦察等功能，特点是艇体很小、便于隐身。
9．“Rodeur”号无人高速滑行艇
“Rodeur”号无人高速滑行艇是Sirehna公司2007年成功研制的。它以9.2米的RHIB平台为基础，是一艘可执行多种使命任务的全自动水面艇。“Rodeur”的主要设计目标是执行猎雷、反潜战、保护/监视、海洋污染调查/化学检测、细菌/辐射探测等使命任务。
10．UMV-H型无人艇
UMV-H型无人艇是日本Yamaha公司研制的无人高速军用艇。UMV-H型无人艇采用深V形滑行艇，配备90kW发动机和喷水推进器，航速40kn，可采取有人或无人操控模式；艇长4.44m，既便于在船上携带，也有足够的空间搭载其它必需设备和作业工具，比如水下相机、声纳设备等。
文章来源：《武器与装备研究选编》国际防务科技丛书（2015年第5期，总第15期）中国电子科学研究院管理研究中心编译/ 图片来自于原报告或互联网。
《武器与装备研究选编》
第一部分：美国航母研究报告
《武器与装备研究选编》
第二部分：国外预警机研究报告
国外预警机研究报告（一）：发展历程+预警机地图
国外预警机研究报告（二）：美国E-3系列“望楼”预警机
《武器与装备研究选编》
第三部分：无人机研究报告
