2.3、地面智能控制系统
地面智能控制系统能够实现自主航线规划飞行，并能够多任务航线保存，让复杂的巡检工作变得更简易。如图3-5所示：
图3-5 自主航线规划飞行
2.4、数据分析处理系统
数据分析处理是整套系统的关键。无人机采集的数据是多元的、零散的，用户拿到这些大量的零散数据并不能直接找到问题所在。软件可实现将大量零散数据分析处理，生成一份完整的数据报告，其中包括长度、高度、角度尺寸信息，组件热斑温度信息等，便于用户更加清晰直观的了解测区现状。如图3-6所示：
图3-6数据分析处理系统
3、应 用 案 例
（1）现场勘查:无人机搭载可见光相机，首先对工厂进行基础勘测。
2017年6月15日，上海伯镭智能科技有限公司携带自主研发的无人机巡检系统，为 浙江**在**工厂的分布式电站进行热斑检测。光伏组件分布于工厂厂房的房顶，整体概况如图4-1所示，此房顶电站容量400KW，数据采集时间30分钟，大体流程为：
（2）自动航线巡检:无人机搭载热红外相机，地面站自动规划飞行航线，采集红外数据；
（3）软件分析处理：将无人机采集的红外数据上传软件进行处理分析，生成热红外温度信息概况图，直观的呈现出测区热斑分布情况，同时定位出光伏组件热斑的具体位置。
图4-1分布式电站概况图
通过无人机智能航线飞行，采集可见光、红外热成像温度数据，软件智能分析处理后得到的热斑位置图，以及标注出热斑温度的位置图,如图4-2和4-3所示，其中位置图呈现的方向和地图一致（上北下南左西右东）。
图4-2热斑效果图
图4-3热斑温度效果图
4、方 案 优 势
无人机巡检系统在光伏领域的应用优势体现在：
（1）巡检速度快，效率高，对于大型集中式电站尤为突出；
（2）不受地形环境限制，对于农光、渔光互补和屋顶电站尤为重要；
（3）操作简便，安全性高，两分钟即可上手，全自主飞行；
（4）成本较低，产生效益可提高产电量；
（5）可载设备多样化，实现多功能、多用途检测；
（6）机身轻巧，携带方便。
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