1.1 项目名称
《北京市荒漠化和沙化监测及沙尘暴应急监测》试验田相关地理信息采集。
1.2客户背景及需求
北京一大学教授正进行一个课题研究《北京市荒漠化和沙化监测及沙尘暴应急监测》，项目工程地址在北京，需要通过无人机获取试验田的相关数据供课题研究。
1.3 飞行任务分析
该项目需要飞行测绘的面积为6.63平方公里，飞行区域近似矩形、以矩形四角地理坐标为准进行航测。坐标如下：
作业区地形是山地结合平原，以山地为主，平原为辅，平均海拔高度约200米，最高海拔约665米，最低海拔约284米。
1.4 精度要求
此次航测获取到的影像数据应用于制作成图比例为1:2000的地形图，并要求输出该测绘区域的正射影像1份（DOM）、数字高清模型1份（DEM），所以要求航测影像数据的地面分辨率小于等于0.3m，而本次飞行中关于地面分辨率的采用是小于等于0.25m。
1.5 选用设备
九天无人机针对此次的航测任务采用了智能航测系统天魁1型作业，导航定位上采用三模双频GPS定位，除了能获取到1：2000的地形图外，还能获取到高精度的DOM影像，地面分辨率达到0.21~0.25m，可以满足本次客户要求的航测结果。
2 方案设计
作业测区面积为6.63km²，地形以山地为主，平均海拔高度约200m，最高约665m，最低约284m；根据此次的客户需求的数据，在飞行方案上采用了天魁1型固定翼无人机并搭载了1820万像素的超光学增稳镜头，保证相机在足够进光量的情况下，获取得到高精质的数据影像；地面分辨率0.25m，相对航高为900m，航向重叠80%，旁向重叠80%,设计了1架次的飞行作业任务；平均飞行高度约为874m，并根据测绘区域的最高点和最低点高程，计算出实际获取影像的地面分辨率为0.21~0.24m，满足客户要求的1：2000航测数据的要求。
此次作业采用后处理差分的方式进行GPS数据处理，选取测绘区域附近的已知点架设基站，为保证达到客户要求的数据精度，飞行的无人机GPS采用≥10Hz采样频率。地面站采用≥10Hz采样频率，两者同时观测进行数据采集，保证数据采集的准确性。
3 飞行参数
此次飞行，根据客户的需求结合预输出结果，采用了搭载光学增稳镜头的天魁1型无人机系统进行航测，具体参数如下：
在航测飞行过程中，通过地面站监控各飞行数据均正常，巡航速度基本保持在50km/h，飞行姿态平稳，三姿角度偏差< 2°，共完成54张原始图像拍摄，用时约12分钟，并确认全部的图像数据合格可用，航测飞机作业圆满完成。
4 成果输出
将飞行获取的数据添加至专业软件处理，根据客户需求，输出如下成果图：
