本款任务载荷 10kg 电动无人植保机采用一体式碳纤维材料加工,防雨防尘、一
体式药箱、流量自动调节,具有断点续喷、失控返航、安全保护、智能 AB 点自
动规划喷洒路径、自动巡航作业等功能,可选配地形跟踪雷达、RTK 等高精度模
块。
1.飞行器设计
1) 采用六旋翼冗余设计,安全可靠、动力冗余、断桨保护。
2) 一体式碳纤维材料加工,密度小、屈服强度高、高端质感。
3) 50v 供电,电流小、电调负荷小、可靠性高。
4) 快拆式旋翼设计,方便携带运输。
5) 一体式药箱,既减轻重量,又整洁美观。载重可达 10kg。
6) 机臂快速插拔设计、方便运输,普通家用 SUV 后备箱可带 2 架。
2.智能作业模式
3.断点续喷
检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后,
将自主关闭水泵,并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继
续作业,保证植保工作的连续性。
4.安全保护
主控失去地面控制信号时,系统会进入失控保护模式,进入悬停状态,并根据实际情况执行返航和降落。
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,设计两级低压保护措施。所
有两级保护都默认有 LED 闪灯警示,第一级频闪黄灯,第二级频闪红灯。低压保
护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比,返航的产生方式一致,
返航路径一致,区别在于前者在降落之前无悬停动作。
5.地形跟踪雷达(选配)
地形跟踪雷达实时反馈无人机相对飞行高度,能保证无人机与作物之间的相对高
度不变。高达 500hz 的激光测距,精度在厘米级别。不会因为地形起伏、作物高
低不平导致炸机。可引用于剃田、丘陵、山地等作业环境。
6.移动地面站与数传电台(选配)
RTK 可以给农业植保无人机提供厘米级精确定位,保证飞机的航线控制精度,为 植保无人机的全自主作业及精准喷洒提供了重要的技术基础;同时,集成的高精 度双天线定向技术,使得无人机在强磁干扰环境(如高压线、基站、含矿地区) 都能稳定飞行。 为满足不同客户的需求,京航创智提供两个版本供客户选择(千寻网络 CORS 版 RTK,电台版 RTK)。 在实现全自主飞行之前,农田地图的测绘非常重要,为了满足不同应用场景的需 求,京航的 RTK 测绘提供了多种打点测绘测方式:
联系方式 18911324325张经理
18631366619薛爱如
6.移动地面站与数传电台(选配)
7.RTK 高精度模块 精准自主飞行(选配)
RTK 可以给农业植保无人机提供厘米级精确定位,保证飞机的航线控制精度,为 植保无人机的全自主作业及精准喷洒提供了重要的技术基础;同时,集成的高精 度双天线定向技术,使得无人机在强磁干扰环境(如高压线、基站、含矿地区) 都能稳定飞行。 为满足不同客户的需求,京航创智提供两个版本供客户选择(千寻网络 CORS 版 RTK,电台版 RTK)。 在实现全自主飞行之前,农田地图的测绘非常重要,为了满足不同应用场景的需 求,京航的 RTK 测绘提供了多种打点测绘测方式:
联系方式 18911324325张经理
18631366619薛爱如