惯性测量单元（IMU）3DM-IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度等信息。3DM-IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪及加速度计，并通过多项补偿技术（如全温度补偿校正等）保证测量精度。
图1 3DM-IMU200A惯性测量单元外形
一、应用范围：
导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
二、产品特点：
1、高性价比、体积小；
2、高可靠性和稳定性；
3、抗冲击能力强；
4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.33 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;
5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
6、抗电磁干扰能力强。
三、性能指标
表1 3DM-IMU200A 性能指标
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
|
输出数据格式 |
XYZ角速率、XYZ加速度 |
|
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|
更新率 |
300 |
Hz |
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启动时间 |
< 1 |
sec |
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陀 螺 仪
|
测量范围 |
± 300 |
°/s |
|
分辨率 |
0.007 |
°/s |
|
|
带宽 |
350 |
Hz |
|
|
零偏稳定性 |
0.007 (25℃,1σ) |
°/s |
|
|
随机游走 |
2.4 (25℃,1σ) |
°/√Hz |
|
|
非线性 |
0.1 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
|
加 速 度 计 |
测量范围 |
± 17 |
g |
|
分辨率 |
0.33 |
mg |
|
|
带宽 |
350 |
Hz |
|
|
零偏稳定性 |
0.2 (25℃,1σ) |
mg |
|
|
随机游走 |
0.2 (25℃,1σ) |
m/s√Hz |
|
|
非线性 |
0.2 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
表2 3DM-IMU200A 绝对最大额定值
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
供电电压 |
4.75 ~5.25 |
V |
|
引脚电压范围 |
-0.3 ~5.25 |
V |
|
结温 |
+125 |
ºC |
表3 3DM-IMU200A电气特性
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电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
4.75 |
5.0 |
5.25 |
V |
|
供电电流 |
60 |
100 |
120 |
mA |
|
功耗 |
<600 |
mW |
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表4 3DM-IMU200A物理特性
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物理特性 |
参 数 |
单 位 |
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|
尺寸 |
72x72x45(长x宽x高) |
mm |
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|
重量 |
140 |
gram |
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|
规定温度范围 |
+25 |
ºC |
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|
工作温度范围 |
-40 |
|
+85 |
ºC |
|
存储温度范围 |
-50 |
|
+85 |
ºC |
四、接口引脚定义
表5 3DM-IMU200A 引脚定义
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序 号 |
名 称 |
功 能 |
|
|
|
1 |
+5V |
供 电 |
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|
2 |
RX |
RS232-RXD |
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|
3 |
TX |
RS232-TXD |
||
|
4 |
GND |
地 |
||
|
5 |
Shell |
外壳 |
五、结构尺寸
图2 3DM-IMU200A结构尺寸
