无人机测绘流程包括相机检校，航线规划，航拍，摄影测量处理。珞琪倾斜摄影测量软件PhotoMetric可对航拍相机进行检校，对航摄影像进行后处理，生成4D产品。
PhotoMetric软件处理流程包括：
1、特征提取。提取每张影像上的纹理特征。
2、影像匹配。全自动对影像进行特征匹配，生成密集匹配关系。
3、空间三角测量。计算相机方位，匹配点坐标。
4、坐标转换。根据控制点三维坐标，将坐标系转到地方坐标系。
5、密集点云、三角网、等高线、数字高程模型DEM、正射影像DOM、数字线划图等产品生成。
PhotoMetric软件完美结合计算机视觉与摄影测量技术，有其独特的特征：
PhotoMetric软件适合单相机垂直拍摄，也适合于多相机倾斜摄影测量。
倾斜摄影空三结果
密集点云
DEM
正射影像
线划图
