l、md4-1000T 系留四旋翼无人机统的系留电源模组包括地面供电站、轻型光电综合系缆和机载电源模块。地面供电站中设计了升压电路，将外部提供的220V 交流电变换为360V 的高压直流电，经滤波后输入到轻型光电综合系缆的电源导线。地面供电站提供断电报警和供电状态显示功能，操作人员可以随时掌握供电状态。
2、轻型光电综合系缆使用特制电源导线，可持续传输3A~6A 的电流，从而保证长达百米的传输后仍然能够满足飞行器在空中用电需要。机载电源模块将高压直流降压并稳压输出，经滤波后为飞行器和机载设备提供电力，同时 提供机载备用电池的浮充功能。一旦出现地面供电意外中断，系统可自动热切换到机载备用电池供电，保证无人机系统可以及时降落。
l 光电综合系缆中还配有两条光纤，用于飞行器与地面间的宽带信息传输，可以安全可靠地将机载任务设备的实时数据下传到地面，也可以将地面控制指令上传到飞行器。
l 地面操作人员可以利用系缆收放机构根据飞行器高度实时收放线缆，调整系缆的展开长度。
3、任务载荷：
系留型四旋翼无人机目前主要应用于长时间不间断的空中监控和 应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。受无人机最大起飞重量和光电综合系缆重量的限 制，md4-1000T 系留型四旋翼无人机系统的悬停高度与任务载荷最大重量成反比，悬停高度越高，所能搭载的任务载荷重量越小，具体对应关系如下表：
螺旋桨类型 普通两叶桨 三叶载重桨
飞行高度（m） 100 80 50 30 100 80 50 30
有效载荷（g） 300 500 1000 1250 900 1150 1550 1800
4、技术参数：
地面供电站输入电压：AC 110V~220V/50Hz
地面供电站输入电流：10A
地面供电站输出电压：DC 360V
地面供电站输出电流：3~6A
机载电源模块空载输出电压：DC 25.1V（±0.2V）
机载电源模块输出电流：≥40A
工作温度：-20℃~ 40℃
环境风力：≤8m/s
系统输出功率：≥1000W
线缆长度：≤100m
线缆抗拉力：30N
光纤带宽：10G bit/s
机载电源重量：≤1.0kg
