AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
AHRS-3000 基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、最优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点：
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
l 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
l 基于四元数的 kalman 滤波算法；
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
l 尺寸小、重量轻，功耗低；
l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；
产品应用：
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标：
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参数
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指标
|
单位
|
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姿态角
|
||
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测量范围:俯仰角/横滚角
|
±90 / ±180
|
度
|
|
静态精度
|
0.5
|
度
|
|
动态精度
|
2 [1]
|
（RMS）度
|
|
分辨率
|
0.1
|
度
|
|
重复度
|
0.2
|
度
|
|
输出速率
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
航向角
|
||
|
测量范围
|
±180
|
度
|
|
静态精度
|
0.5[2]
|
度
|
|
动态精度
|
1.5 [1]
|
（RMS）度
|
|
分辨率
|
0.1
|
度
|
|
重复度
|
0.2
|
度
|
|
输出速率
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
角速率[3]
|
||
|
测量范围：俯仰/横滚/偏航
|
±2000
|
度/秒
|
|
分辨率
|
0.1
|
度/秒
|
|
刻度因子
|
1000/70
|
|
|
非线性度
|
1%
|
%FS
|
|
随机游走误差
|
0.035
|
d eg / H Z
|
|
带宽
|
140（MAX）
|
Hz
|
|
加速度[3]
|
||
|
三轴测量范围：
|
±2
|
g
|
|
分辨率
|
0.001
|
g
|
|
非线性度
|
0.5%
|
%FS
|
|
随机游走误差
|
50
|
u g / H Z
|
|
带宽
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
磁力计[3]
|
||
|
三轴测量范围：
|
±1.3
|
Guass
|
|
分辨率
|
0.001
|
Guass
|
|
非线性度
|
0.01（MAX）
|
%FS
|
|
带宽
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
重量
|
||
|
重量
|
120
|
g
|
|
机械尺寸
|
||
|
机械尺寸
|
49*49*30
|
mm
|
