地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心, 其控制内容包括:飞行器的飞行过程,飞行航迹, 有效载荷的任务功能,通讯链路的正常工作,以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与 任务控制功能外,同时也能够灵活地克服各种 未知的自然与人为因素的不利影响,适应各种复杂的环境,保证全系统整体功能的成功实现。ACME FlexPACⅢ无人机地面站实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯,及时有效地传输数据,接收指令, 在网络化的现代作战环境中发挥独特作用。
ACME FlexPACⅢ无人机地面站由一个或多个操作控 制分站组成,主要实现对飞行器的控制、任务控制、 载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。其相互间的关系如图1所示。
ACME FlexPAC III便携指挥站控制无人机可以在粗略准备的地面上起飞升空,起飞过程由遥控飞行员进行视距内控制。典 型的起降距离为667m左右。任务控制信息以及侦 察图像信息由Ku波段卫星数据链传送。图像信号 传到地面站后,可以转送给全球各地指挥部门,也 可直接通过一个商业标准的全球广播系统发送给 指挥用户,指挥人员从而可以实时控制“无人机” 进行摄影和视频图像侦察。功能包括飞行监 控、导航、任务载荷、任务规划、一个C波段可视 数据链或者一个超视距用的Ku波段的卫星数据链 等。其中任务规划功能如下:
(1)点击用户接口;
(2)实时地图漫游;
(3)应急航路规划;
(4)支持多无人机规划:
(5)显示经纬度或UTM中的坐标:
(6)基于航路点的无人机性能自动校验;
(7)对地形间隔快速检验;
(8)视线和卫星可见性检测:
(9)一个C波段可视数据链或者一个超视距 用的Ku波段的卫星数据链。