小白无人机系统 CY-02

小白航拍无人机系统是一种中低空、中长距飞行平台，具有设计简约、使用便捷、维护简单、成本低廉等特点，它采用前置汽油发动机作为动力、GPS卫星导航、飞控计算机控制飞行姿态和自主飞行。具有机动灵活，飞行平稳，抗干扰性好，滑跑、弹射起飞，滑跑、伞降回收，适应多种复杂地理环境。可按预设航线飞行，进行稳定航拍，也可以在地面站监控下随时更改航线、更改飞行高度，它可携带高分辨率数码相机、高清摄像机等任务设备广泛用于航拍测绘，国土资源遥感，城市规划，线路巡检，应急指挥，环境监测，科研实验，军用靶机等领域。

（二）技术指标

机长: 2.08m

翼展: 2.7m

翼面积: 0.86㎡
     机重： 5.5kg
  有效载荷：5kg

起飞重量: 18kg

飞行速度: 80-140km/h

飞行高度：4000m

控制半径：100km

标准航程：250km

巡航速度: 90km/h

燃油载荷：3L

续航时间: 1.5-2h

动力系统: 3W-56汽油发动机

抗风能力: 6级

起飞方式：滑跑/弹射

降落方式：滑跑/伞降

控制方式：程控自主/航线预存

数传遥测控设备：上下行双向数字链路 115200bps

地面站重量: ≤10kg

全系统展开时间 :15min

全系统撤收时间 :≤10min

贮存温度 :-40℃～+65℃

工作温度 :-10℃～+55℃

（三）通用性能要求

3.1电磁兼容要求

全系统能兼容工作，并能在城市一般电磁环境下工作。

3.2可靠性与可维护性要求

（1）整机主要部件正常使用年限： 3年；

（2）发动机寿命：不小于 250小时；

（3）平均无故障间隔时间（MTBF）：不小于 100小时；

（4）设备平均修复时间 MTTR：≤30分钟

（四）性能特点

小白无人机系统起飞后，可以实现傻瓜式全自主飞行，“所点即所到”自主飞行和按预编程航线程控全自动航行功能。飞行平台搭载高分照相机、摄像头作为航拍设备，可为地面操控人员提供高质量图片、视频资料，地面站可随时获取拍摄时飞机的飞行数据。操作员在获得飞行数据的同时，可借助计算机来处理 GPS数据，得到飞行航迹和参数，实现无人机遥控导航盲飞。无人机实现定高自动驾驶，可预先输入航迹，实现自动按航线飞行执行侦察任务，也可随时更改航线，通过上行数据链进行更新，或者执行“所点即所到”功能，在地面站计算机电子地图相关位置轻点鼠标，无人机即自动朝所标注位置飞行。

一体化地面站的导航计算机配备地面系统软件，包含航迹规划、电子地图、飞机状态监控等软件，可解算飞行器的发动机转速、导航参数、位置、姿态、地速、空速、航偏、时间、高度并以图像和数据两种方式实时显示在屏幕上。一体化地面站自身可以录制图像供相关研究人员回放分析。

小白无人机系统具有优异的市场性价比，它采用金属模具制造工艺，极大地提高了飞行稳定性和安全性。沿用高级夹芯复合材料制造技术，有效减轻机体重量的同时增加了飞行安全保障性能。

（五）系统配置

CY-02小白无人机全部系统包含飞行机体平台和地面控制站，含机体平台 2套（配备飞行控制系统、姿态传感系统、电台天线等机载设备），地面站 1套（包括地面接收电台、天线、电脑和其它地面辅助设备）。