SPATIAL OEM是市场上最小的GNSS/INS，只有25x25x6mm、4克重。
SPATIAL OEM的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。这些额外的卫星导航系统能让SPATIAL OEM，在只GPS的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中提供精确的位置和速度数据。
SPATIAL OEM是世界上第一个提供温度校准动态范围的GNSS/INS传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器，可以设置高准确度、高动态飞行。
SPATIAL OEM包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在500毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。
SPATIAL OEM内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。SPATIAL OEM也非常宽容动态运动和振动。
应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动
Navigation导航
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Horizontal Position Accuracy水平位置准确度 |
2.0 m |
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Vertical Position Accuracy垂直位置准确度 |
3.0 m |
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Horizontal Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下水平位置准确度 |
0.6 m |
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Vertical Position Accuracy(with DGNSS)在DGNSS支持下垂直位置准确度 |
1.0 m |
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Velocity Accuracy速度准确度 |
0.05 m/s |
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Roll & Pitch Accuracy(Static)静态横滚、仰俯准确度 |
0.2 ° |
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Heading Accuracy(Static)静态航向准确度 |
0.5 ° |
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Roll & Pitch Accuracy(Dynamic)动态横滚、仰俯准确度 |
0.4 ° |
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Heading Accuracy(Dynamic with GNSS)有GNSS动态航向准确度 |
0.2 ° |
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Heading Accuracy(Dynamic, Magnetic Only)磁力计动态航向准确度 |
0.8 ° |
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Heave Accuracy升沉精度 |
5 % or 0.05 m(whichever is greater)取较大值 |
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Range范围 |
Unlimited |
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Hot Start Time热启动时间 |
500 ms |
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Internal Filter Rate内部滤波更新率 |
800 Hz |
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Output Data Rate数据更新率 |
Up to 800 Hz |
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Latency延时 |
0.3 ms |
Sensors传感器
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Sensor传感器 |
Accelerometers加速度计 |
Gyroscopes陀螺仪 |
Magnetometers磁力计 |
Pressure压力 表 |
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Range(Dynamic)动态范围 |
2 g |
250 °/s |
2 G |
10 to 120 KPa |
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Noise Density噪声密度 |
150 ug/√Hz |
0.008 °/s/√Hz |
210 uG/√Hz |
0.56 Pa/√Hz |
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Non-linearity非线性度 |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
- |
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Bias Instability零偏置 |
20 ug |
3 °/hr |
- |
100 Pa/yr |
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Scale Factor Stability坐标因子稳定性 |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
- |
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Cross-axis Alignment Error坐标校准误差 |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
- |
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Bandwidth带宽 |
400 Hz |
400 Hz |
110 Hz |
50 Hz |
GNSS
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Supported Navigation Systems支持现有卫星系统 |
GPS L1 |
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Supported SBAS Systems支持SBAS |
WAAS |
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update Rate数据更新率 |
10 Hz |
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Cold Start Sensitivity冷启灵敏度 |
-143 dBm |
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Tracking Sensitivity跟踪灵敏度 |
-160 dBm |
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Hot Start First Fix热启首次定位时间 |
3 s |
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Cold Start First Fix冷启首次定位时间 |
30 s |
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Horizontal Position Accuracy水平位置准确度 |
2.5 m |
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Horizontal Position Accuracy(with SBAS)水平位置准确度SBAS支持 |
2 m |
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Velocity Accuracy速度准确度 |
0.05 m/s |
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Timing Accuracy授时准确度 |
25 ns |
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Acceleration Limit加速度限制 |
5 g |
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Communication Interface界面 |
UART TTL |
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Speed速度 |
4800 to 16M baud |
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Protocol通信协议 |
AN Packet Protocol or NMEA |
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Peripheral Interface辅助界面 |
4x GPIO |
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GPIO Level 通用接口电压 |
5 V Output |
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GPIO Functions通用接口功能 |
1PPS |
Hardware硬件
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Operating Voltage工作电压 |
4.2 to 17 V |
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Input Protection输入电压保护 |
±30 V |
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Power Consumption功耗 |
95 mA @ 5 V (typical) |
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Hot Start Battery Capacity热启电池容量 |
> 24 hrs |
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Hot Start Battery Charge Time热启电池充电时间 |
30 mins |
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Hot Start Battery Endurance热启电池寿命 |
> 10 years |
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Operating Temperature工作温度 |
-40 °C to 85 °C |
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MTBF平均无故障时间 |
> 50,000 hrs |
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Shock Limit冲击限制 |
2000g |
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Dimensions尺寸 |
25x25x6 mm |
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Weight重量 |
4 grams |
