最重要特征：
- 电子稳像：通过图像处理算法，可以有效去除无人机光电传感器采集图像中的抖动分量，获得稳定而坚实的图像。
- 场景锁定：可以实现对场景的跟踪锁定。
- 目标跟踪：可以对选定的目标实施自动跟踪，可手动或自动调整跟踪窗口。
- 旁目标跟踪：在自动跟踪的状态下，可以重新选取新的目标进行锁定。
- 图像增强：有效地提高雾霾、阴影等恶劣成像条件下的图像对比度，使得图像细节更为清晰。
- 画中画：可以把局部画面进行放大后叠加主画面上，增强了系统的探测能力。
- 字符叠加：可以在画面上叠加诸如目标方位、系统状态等信息。 从上面的特征，我们可以看出CaseVision公司推出的UAV图像处理模块AVT22具有非常强悍的图像处理功能。可以极大提高无人机光电系统的性能
| 1．主要功能 1．1视频跟踪功能 为了减轻地面操作人员的负担，提高快速响应作战能力以及系统侦查能力。在完善AVT22针对常规的目标跟踪功能和性能同时，集成多种捕获跟踪算法，其中增加了多目标跟踪和基于场景锁定的跟踪技术。
1．1．1完善常规的目标跟踪功能
AVT22提供质心跟踪算法（Centroid）、多目标跟踪算法（MTT）、相关跟踪算法（Correlation）、边缘跟踪算法（Edge）、相位相关跟踪算法（Phase Correlation），场景锁定算法（SceneLock）和组合（Combined）跟踪算法，从而更好的适应不同场景（海陆空）、不同目标，保证跟踪的稳定性。
1．1．3旁目标跟踪功能
在跟踪目标时，发现图像中出现其他可疑目标，那么可以在不打断原有跟踪的情况下（即在未重新跟踪之前光电吊舱还是在随原来跟踪的目标而运动），直接锁定另一个可疑目标，锁定后光电吊舱随新的跟踪目标而运动。此功能适用于跟踪可疑目标群体运动的情况，有效的减少了地面站操作人员的操作难度，增加了目标跟踪的流畅性。
1．1．4 多目标跟踪
不同于普通的目标跟踪，这种跟踪算法是对一个场景进行锁定跟踪，比如场景可能是一个广场、工厂等场景，算法使得光电传感器长时间保持稳定对准一个特殊感兴趣场景，所以这种跟踪方式特别适合于UAV侦查。
1．1．6 视频处理功能围绕着提高系统的侦查能力和作战能力这个目的，我们引入了国内外最新机载光电系统中的一些已经得到应用和验证的视频处理功能。
AVT22与相关设备交联关系如图1所示：
 图1 AVT22交联关系
接口：
3．机械特征
外形尺寸：160mm×144mm。
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