RIU820型数字式惯性测量单元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系统(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技术、自行研制的低成本六自由度惯性测量系统。包含三个采用微机械技术加工的角速率陀螺、三个高性能的加速度计，采用数字信号处理技术，在全温范围(-55°C～+85°C)内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。该产品可用于运载体三维角速度和三维线加速度的测量、航姿参考系统及组合导航系统。
二 性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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9～36
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输入电流
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mA
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<90（12Vdc）
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惯
性
器
件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±300
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零偏稳定性
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°/h
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100
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分辨率
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°/S
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0.05
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交叉耦合
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%
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≤1
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非线性
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﹪
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0.2
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带宽
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Hz
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>50
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加速度
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测量范围
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g
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±5
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零偏稳定性
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mg
|
1
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非线性度
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﹪
|
0.2
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分辨率
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mg
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1.0
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交叉耦合
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%
|
≤1
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带 宽
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Hz
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>50
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输出特性
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输出接口
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串口
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RS422
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稳定输出时间
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S
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2
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输出数据频率
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Hz
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50～200
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物理特性
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重量
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g
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<100
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体积
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mm3
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35×30×30
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温度
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º/C
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-45～+85
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工作环境
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振动
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g
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6
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冲击
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g
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10g(半正弦)
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